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構成和說明
新聞出處:   2014-10-10 15:28:58

 

自動焊接專機是用于自動化生產的,要求人工或者機械手上下工件,焊接工裝夾具自動將工件固定,定位,自動啟動焊接電源的電弧,自動送絲和焊槍或工件的自動移動,焊接完成后自動退回,人工或機械手取下工件,其組成主要由焊接系統、機械系統、電氣控制系統構成。

焊接系統

焊接系統包括焊接電源及焊槍,主要有氬弧焊機、CO2焊機、MIG/MAG焊機、等離子焊機、埋弧焊機等等。當然,也有電阻焊,火焰焊、激光焊、電子束焊等焊接形式,由于篇幅有限,我們在此只敘述前面最常用的幾種焊接電源。

前述幾種焊接電源,氬弧焊機和等離子焊機可以采用焊縫金屬自身融合,將兩個工件焊接在一起,也可加上自動填絲機,完成較厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊機及埋弧焊機都有自身的送絲系統,通過焊槍中心端部將焊絲送出。焊接參數由焊機上的控制旋鈕調節。

機械系統

機械系統主要由床身機構、工裝夾具及工件輔助支撐機構、焊槍微調機構、焊接工件或者焊槍移動機構等。例如右圖示為管板自動焊接專機。

管板自動焊接專機

管板自動焊接專機

由于各類焊接工件的形狀,尺寸,焊縫位置等等的不同,每個設計人員的設計思路不同,所以焊接專機的樣式也千奇百怪,以右圖設備,我們詳細講解構成思路。

2.1 床身機構:床身主要對設備起支撐作用,可以用鑄造件或者焊接件構成。由于鑄造件生產周期長,成本高,所以現在基本上采用型材和鋼板焊接后,經退火、精加工而成,可以快速制造和成本低,得到大量使用。

2.2 工裝夾具及輔助支撐機構:如圖示,可以根據工件的加工面或定位孔,固定工件的相對位置,可以采用手動、氣動、電動、液壓控制夾具運動,實現裝夾和定位工件。

2.3 焊槍微調機構:要焊槍對準焊縫,需要對焊槍的X\Y\Z向進行三維調節,是焊槍的指向對準焊縫,同時根據焊接工藝要求,還需實現各方向的旋轉功能。

2.4 焊接工件或焊槍的移動機構:要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接,需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對運動才能完成焊接要求??梢赃x擇焊槍移動,也可選擇工件運動。這個需要

直縫焊接專機

直縫焊接專機

根據工件的形狀和尺寸來決定設計思路。其設計原則是機構最簡單、控制最簡單、工人裝卸工件最方便為主。如圖,環縫焊機是工件運動,焊槍不動。直縫焊機是工件不動,焊槍直線運動。

電氣系統

電氣控制系統主要控制夾具的裝夾和定位,焊機的啟動和停止,焊槍或工件的運動,輸送裝置的進出等等。如右圖所示,含自動/手動轉換,收弧有無控制,焊接速度的調整和顯示,焊接電源的開關及急停開關等。

電氣控制系統一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數控系統、計算機控制。在焊接生產現場,由于焊接飛濺多,水電氣線路復雜,電磁干擾大,所以最常使用的繼電器、PLC、數控系統。而PLC由于兼顧了繼電器的功能,又可以實現編程控制。隨著技術的發展和新產品的出現,現在的PLC還能實現更加復雜的功能,如部分數控功能,如圓弧插補等。所以PLC控制技術在自動焊接專機里得到了最廣泛的應用。

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